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AOI光學檢測儀的工作原理頁面導讀

  原理編輯拱架型元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動,將元件從送料器取出,經過對元件位置與方向的調整,然后貼放于基板上。AOI光學檢測儀工作原理AOI檢測的大致流程是相同的,多是通過圖形識別法。即將AOI系統中存儲的標準數字化圖像與實際檢測到的圖像進行比較,從而獲得檢測結果。下面貼片機回收小編來講解一下描述貼片機工作原理和AOI光學檢測儀的工作原理相關知識。
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描述貼片機工作原理

發布日期:2020-03-03 11:40:23 作者:貼片機回收 文章來源:貼片機回收廠家 點擊:0

描述貼片機工作原理

原理編輯拱架型元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動,將元件從送料器取出,經過對元件位置與方向的調整,然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上,所以得名。
拱架型雅馬哈貼片機對元件位置與方向的調整方法:
1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法能達到的精度有限,較晚的機型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法可實現飛行過程中的識別,但不能用于球柵列陳元件BGA。
3)、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,一般相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別,比激光識別耽誤一點時間,但可識別任何元件,也有實現飛行過程中的識別的相機識別系統,機械結構方面有其它犧牲。這種形式由于貼片頭來回移動的距離長,所以速度受到限制。一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達上十個)和采用雙梁系統來提高速度,即一個梁上的貼片頭在取料的同時,另一個梁上的貼片頭貼放元件,速度幾乎比單梁系統快一倍。但是實際應用中,同時取料的條件較難達到,而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時間上的延誤。
這類機型的優勢在于:
系統結構簡單,可實現高精度,適于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產,也可多臺機組合用于大批量生產。轉塔型元件送料器放于一個單坐標移動的料車上,基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統移動的工作臺上,貼片頭安裝在一個轉塔上,工作時,料車將元件送料器移動到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度),在轉動過程中經過對元件位置與方向的調整,將元件貼放于基板上。
描述貼片機工作原理和AOI光學檢測儀的工作原理

AOI光學檢測儀的工作原理

AOI檢測的大致流程是相同的,多是通過圖形識別法。即將AOI系統中存儲的標準數字化圖像與實際檢測到的圖像進行比較,從而獲得檢測結果。例如,檢測某個焊點 時,按照一個完好的焊點建立起標準數字化圖像,與實測圖像進行比較,檢測結果是通過還是不通過,取決于標準圖像、分辨力和所用檢測程序。圖形識別中會用到 各種算法,如求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角等。
AOI的光線照射有白光和彩色光兩類設備,白光是用 256層次的灰度,彩色是用紅光,綠光,藍光,光線照射至焊錫/元器件的表面,之后光線反射到鏡頭中,產生二維圖像的三維顯示,來反映焊點/元器件的高度 和色差。人看到和認識物體是通過光線反射回來的量進行判斷,反射量多為亮,反射量少為暗。
AOI與人判斷的原理相同。AOI從鏡頭數量來 說有單鏡頭和多鏡頭,這只是技術方案實現的一種選擇,很難說那種方式就一定好,因為單鏡頭通過多個光源的不同角度照射也能得到很好的檢測圖像。特別是針對 無鉛焊接的表面比較粗糙,會產生形狀不同的焊點,容易形成氣泡,并且容易出現零件一端翹立的特點,新的AOI檢測設備也都進行了適應性的硬件和算法的更新。
目前PCB AOI檢測算法大概分為3類:
1、基于設計規則的檢測算法
2、基于圖像處理的檢測算法
3、上述二者的結合AOI報告缺點的邏輯,
總的來說分兩種:
設計規范(DRC)和母板(CAM reference)比對。設計規范AOI根據你設定的參數判斷,違反參數的報告為缺點。這類缺點主要為*小線寬,*小間距,針孔和銅渣。母板比對AOI根據用CAM資料學習出來的母板資料與實際掃描出來的影像進行比對,把不在容差范圍內的缺點報告出來。這類缺點主要為,開路,短路,焊盤,針孔。設計規范和母板比對有機結合,做到只報告你想找出來的缺點,盡量減低假點數。

以上是貼片機回收小編來講解一下描述貼片機工作原理和AOI光學檢測儀的工作原理。更多的貼片機原理知識就在貼片機原理知識欄目。

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